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控制工程基础(董景新)
控制工程基础(董景新)
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课时列表
第一章概论
1.1控制理论在工程中的应用和发展
免费
【ppt讲义】控制工程的发展
免费
【教学视频】控制工程的发展
13:01
1.2自动控制系统的基本概念
免费
【ppt讲义】自动控制系统的基本概念
免费
【教学视频】自动控制系统的工作原理
11:12
免费
【教学视频】开环控制与闭环控制
12:59
免费
【教学视频】自动控制系统的基本类型
03:36
免费
【教学视频】对控制系统的基本要求
01:18
1.3控制理论在机械制造工业中的应用
免费
【ppt讲义】控制理论在机械制造工业中的应用
免费
【教学视频】控制理论在机械制造工业中的应用
12:49
1.4课程主要内容及学时安排
免费
【ppt讲义】课程主要内容及学时安排
免费
【教学视频】课程主要内容及学时安排
04:52
【强化练习】概论
第二章控制系统的动态数学模型
【ppt讲义】引导
2.1微分方程表示的基本环节数学模型
【ppt讲义】基本环节的数学模型
【教学视频】质量-弹簧-阻尼系统
23:42
【教学视频】电路网络
11:56
【教学视频】电动机
10:20
2.2数学模型的线性化
【ppt讲义】数学模型的线性化
【教学视频】数学模型的线性化
18:15
2.3拉氏变换及反变换
【ppt讲义】拉氏变换和拉氏反变换
【教学视频】拉氏变换的定义
06:14
【教学视频】简单函数的拉氏变换
13:11
【教学视频】拉氏变换的性质a
07:16
【教学视频】拉氏变换的性质b
12:48
【教学视频】拉氏反变换
25:32
【教学视频】用拉氏变换解常系数线性微分方程
01:56
2.4传递函数以及典型环节的传递函数
【ppt讲义】传递函数以及典型环节的传递函数
【教学视频】比例环节a
03:04
【教学视频】比例环节b
18:47
【教学视频】一阶惯性环节
03:39
【教学视频】积分环节
00:57
【教学视频】二阶振荡环节
05:55
2.5系统函数方块图及其简化
【ppt讲义】系统函数方框图及其简化
【教学视频】系统函数方块图及其简化
15:41
2.6系统信号流图及梅逊公式
【教学视频】系统信号流图及梅逊公式
14:50
【ppt讲义】系统信号流图及梅逊公式
2.7受控机械对象数学模型
【ppt讲义】受控机械对象数学模型
【教学视频】受控机械对象数学模型
12:10
2.8绘制实际物理系统的函数方块图
【ppt讲义】绘制实际物理系统的函数方块图
【教学视频】绘制实际物理系统的函数方块图a
17:16
【教学视频】绘制实际物理系统的函数方块图b
12:10
2.9控制系统数学模型的MATLAB实现
【ppt讲义】控制系统数学模型的MATLAB实现
*2.10状态空间方程的基本概念
【教学视频】状态空间方程的基本概念
27:30
【强化练习】控制系统的动态数学模型
第三章时域瞬态响应分析
3.1时域响应以及典型输入信号
【ppt讲义】时域响应以及典型输入信号
【教学视频】时域响应以及典型输入信号a
05:10
【教学视频】时域响应以及典型输入信号b
02:05
3.2一阶系统的瞬态响应
【ppt讲义】一阶系统的瞬态响应
【教学视频】一阶系统的单位阶跃响应
07:12
【教学视频】一阶系统的单位斜坡响应
03:12
【教学视频】一阶系统的单位脉冲响应
03:05
3.3二阶系统的瞬态响应
【ppt讲义】二阶系统的瞬态响应
【教学视频】二阶系统的单位阶跃响应
09:46
【教学视频】二阶系统的单位脉冲响应
01:31
3.4时域分析性能指标
【ppt讲义】时域分析性能指标
【教学视频】时域分析性能指标a
17:09
【教学视频】时域分析性能指标b
22:37
3.5高阶系统的瞬态响应
【ppt讲义】高阶系统的瞬态响应
【教学视频】高阶系统的瞬态响应
15:07
3.6借助MATLAB进行系统时间响应分析
【ppt讲义】Matlab在时间响应分析中的应用
3.7时域瞬态响应的实验方法
【ppt讲义】机电系统时域瞬态响应的实验方法
【教学视频】机电系统时域瞬态响应的实验方法
05:38
【教学视频】控制系统的动态数学模型
09:51
【强化练习】时域瞬态响应分析
第四章控制系统的频率特性
【教学视频】控制系统的频率特性概述
05:26
4.1机电系统频率特性的概念及其基本实验方法
【ppt讲义】机电系统频率特性的概念及其基本实验方法
【教学视频】频率特性概述a
26:17
【教学视频】频率特性概述b
01:06
【教学视频】频率特性的实验求取
08:36
4.2极坐标图
【ppt讲义】极坐标图(Nyquist图)
【教学视频】极坐标图
02:53
【教学视频】典型环节的乃氏图a
09:57
【教学视频】典型环节的乃氏图b
06:59
【教学视频】乃氏图的一般作图方法
24:52
4.3对数坐标图
【ppt讲义】对数坐标图(Bode图)
【教学视频】对数坐标图
05:58
【教学视频】典型环节的伯德图a
05:43
【教学视频】典型环节的伯德图b
21:15
【教学视频】一般系统伯德图的作图方法
13:32
【教学视频】最小相位系统
06:22
4.4由频率特性曲线求系统传递函数
【ppt讲义】由频率特性曲线求系统传递函数
【教学视频】由频率特性曲线求系统传递函数a
03:36
【教学视频】由频率特性曲线求系统传递函数b
26:55
4.5由单位脉冲响应求系统的频率特性
【ppt讲义】由单位脉冲响应求系统的频率特性
【教学视频】由单位脉冲响应求系统的频率特性
02:49
*4.6对数幅相特性图
【ppt讲义】对数幅相图(Nichols图)
【教学视频】对数幅相特性图
03:09
4.7控制系统的闭环频响
【ppt讲义】控制系统的闭环频响
【教学视频】由开环频率特性估计闭环频率特性a
02:39
【教学视频】由开环频率特性估计闭环频率特性b
22:18
【教学视频】系统频域指标
03:40
4.8机械系统动刚度的概念
【ppt讲义】机械系统动刚度的概念
【教学视频】机械系统动刚度的概念
15:37
4.9借助MATLAB进行控制系统的频域响应分析
【ppt讲义】借助MATLAB进行 频率响应分析
【强化练习】控制系统的频率特性
第五章控制系统的稳定性分析
5.1系统稳定性的基本概念
【ppt讲义】系统稳定性的基本概念
【教学视频】系统稳定性的基本概念
04:07
5.2系统稳定的充要条件
【ppt讲义】系统稳定的充要条件
【教学视频】系统稳定的充要条件
13:45
5.3代数稳定性判据
【ppt讲义】代数稳定性判据(Routh判据、Hurwitz 判据)
【教学视频】劳斯稳定性判据
22:21
【教学视频】赫尔维兹稳定性判据a
04:42
【教学视频】赫尔维兹稳定性判据b
07:03
5.4乃奎斯特稳定性判据
【ppt讲义】乃奎斯特稳定性判据(Nyquist判据)
【教学视频】乃奎斯特稳定性判据a
18:33
【教学视频】乃奎斯特稳定性判据b
28:14
5.5应用乃奎斯特稳定性判据分析延时系统的稳定性
【ppt讲义】应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性
5.6由伯德图判断系统的稳定性
【ppt讲义】由伯德图判断系统的稳定性
【教学视频】由伯德图判断系统的稳定性a
16:49
【教学视频】由伯德图判断系统的稳定性b
19:52
5.7控制系统的相对稳定性
【ppt讲义】控制系统的相对稳定性
【教学视频】采用劳斯判据看系统相对稳定性
05:01
【教学视频】采用乃奎斯特稳定性判据看系统相对稳定性及其相对稳定性指标a
13:54
【教学视频】采用乃奎斯特稳定性判据看系统相对稳定性及其相对稳定性指标b
19:58
5.8借助MATLAB分析系统稳定性
【ppt讲义】用MATLAB分析系统稳定性
【强化练习】控制系统的稳定性分析
第六章控制系统的误差分析和计算
6.1稳态误差的基本概念
【ppt讲义】稳态误差的基本概念
【教学视频】稳态误差的基本概念
13:20
6.2输入引起的稳态误差
【ppt讲义】输入引起的稳态误差
【教学视频】输入引起的稳态误差
19:49
6.3干扰引起的稳态误差
【ppt讲义】干扰引起的稳态误差
【教学视频】干扰引起的稳态误差
13:08
6.4减小系统误差的途径
【ppt讲义】减小系统误差的途径
【教学视频】减小系统误差的途径a
08:48
【教学视频】减小系统误差的途径b
25:38
6.5动态误差系数
【ppt讲义】动态误差系数
【教学视频】动态误差系数a
19:08
【教学视频】动态误差系数b
03:18
【强化练习】控制系统的误差分析和计算
第七章控制系统的综合与校正
7.1系统的性能指标
【ppt讲义】系统的性能指标
【教学视频】时域性能指标
08:03
【教学视频】开环频域指标
03:38
【教学视频】闭环频域指标
05:33
【教学视频】综合性能指标(误差准则)
08:06
7.2系统的校正概述
【ppt讲义】系统的校正概述
【教学视频】系统的校正概述
01:52
7.3串联校正
【ppt讲义】串联校正
【教学视频】超前校正
10:00
【教学视频】滞后校正
04:12
【教学视频】滞后-超前校正
10:42
【教学视频】PID调节器
38:24
7.4反馈校正
【ppt讲义】反馈校正
【教学视频】利用反馈校正改变局部结构和参数
28:23
7.5用频率法对控制系统进行综合与校正
【ppt讲义】用频域法对系统进行设计与校正
【教学视频】典型系统的希望对数频率特性a
05:44
【教学视频】典型系统的希望对数频率特性b
24:02
【教学视频】希望对数频率特性与系统性能指标的关系a
25:02
【教学视频】希望对数频率特性与系统性能指标的关系b
20:50
【教学视频】用希望对数频率特性进行校正装置的设计
19:43
7.6典型控制系统举例
【ppt讲义】机电反馈控制系统综合校正举例
【教学视频】直流电动机调速系统
15:13
【教学视频】电压-位置随动系统
03:18
7.7确定PID参数的其他方法
【ppt讲义】确定PID参数的其它方法
【教学视频】任意极点配置法
04:57
【教学视频】高阶系统累试法
13:15
【教学视频】试探法
02:15
【教学视频】齐格勒-尼柯尔斯法
23:21
【教学视频】确定PID参数的其他方法
06:14
7.8MATLAB在系统综合校正中的应用
【ppt讲义】MATLAB在综合校正中应用
【教学视频】MATLAB在系统综合校正中的应用
26:00
【强化练习】控制系统的综合与校正
第八章根轨迹法
8.1根轨迹与根轨迹方程
【ppt讲义】根轨迹与根轨迹方程
8.2绘制根轨迹的基本法则
【ppt讲义】绘制根轨迹的基本法则
8.3其他参数根轨迹图的绘制
【ppt讲义】其它参数根轨迹图的绘制
8.4根轨迹图绘制举例
【ppt讲义】根轨迹图绘制举例
8.5系统闭环零点、极点的分布与性能指标
【ppt讲义】闭环零点、极点的分布与性能指标关系
【强化练习】根轨迹法
第九章控制系统的非线性问题
9.1概述
【ppt讲义】概述
9.2描述函数法
【ppt讲义】描述函数法
9.3相轨迹法
【ppt讲义】相轨迹法
9.4李雅普诺夫稳定性方法
【ppt讲义】李雅普诺夫稳定性方法
【教学视频】李雅普诺夫稳定性方法a
25:38
【教学视频】李雅普诺夫稳定性方法b
10:32
【强化练习】控制系统的非线性问题
第十章计算机控制系统
10.1计算机控制系统概述
【ppt讲义】计算机控制系统概述
【教学视频】计算机控制系统的组成
17:55
【教学视频】计算机内信号的处理和传递过程
13:21
【教学视频】计算机控制系统理论
07:45
10.2线性离散系统的数学模型
【ppt讲义】线性离散系统的数学描述
【教学视频】线性常系数差分方程a
03:45
【教学视频】线性常系数差分方程b
20:33
【教学视频】Z变换a
13:05
【教学视频】Z变换b
22:58
【教学视频】脉冲传递函数
23:54
【教学视频】离散状态空间模型
08:31
10.3线性离散系统的性能分析
【ppt讲义】线性离散系统的性能分析
【教学视频】线性离散系统的稳定性分析
34:45
【教学视频】线性离散系统的稳态误差分析a
10:18
【教学视频】线性离散系统的稳态误差分析b
06:55
10.4计算机控制系统的模拟化设计方法
【ppt讲义】计算机控制系统的模拟化设计方法
【教学视频】数字校正环节的近似设计方法
28:47
【教学视频】数字PID控制器
06:11
【强化练习】计算机控制系统
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【ppt讲义】传递函数以及典型...
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【ppt讲义】数学模型的线性化
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【ppt讲义】系统函数方框图及...
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