- 第一章概论
- 1.1控制理论在工程中的应用和发展
- 免费 【ppt讲义】控制工程的发展
- 免费 【教学视频】控制工程的发展 13:01
- 1.2自动控制系统的基本概念
- 免费 【ppt讲义】自动控制系统的基本概念
- 免费 【教学视频】自动控制系统的工作原理 11:12
- 免费 【教学视频】开环控制与闭环控制 12:59
- 免费 【教学视频】自动控制系统的基本类型 03:36
- 免费 【教学视频】对控制系统的基本要求 01:18
- 1.3控制理论在机械制造工业中的应用
- 免费 【ppt讲义】控制理论在机械制造工业中的应用
- 免费 【教学视频】控制理论在机械制造工业中的应用 12:49
- 1.4课程主要内容及学时安排
- 免费 【ppt讲义】课程主要内容及学时安排
- 免费 【教学视频】课程主要内容及学时安排 04:52
- 【强化练习】概论
- 第二章控制系统的动态数学模型
- 【ppt讲义】引导
- 2.1微分方程表示的基本环节数学模型
- 【ppt讲义】基本环节的数学模型
- 【教学视频】质量-弹簧-阻尼系统 23:42
- 【教学视频】电路网络 11:56
- 【教学视频】电动机 10:20
- 2.2数学模型的线性化
- 【ppt讲义】数学模型的线性化
- 【教学视频】数学模型的线性化 18:15
- 2.3拉氏变换及反变换
- 【ppt讲义】拉氏变换和拉氏反变换
- 【教学视频】拉氏变换的定义 06:14
- 【教学视频】简单函数的拉氏变换 13:11
- 【教学视频】拉氏变换的性质a 07:16
- 【教学视频】拉氏变换的性质b 12:48
- 【教学视频】拉氏反变换 25:32
- 【教学视频】用拉氏变换解常系数线性微分方程 01:56
- 2.4传递函数以及典型环节的传递函数
- 【ppt讲义】传递函数以及典型环节的传递函数
- 【教学视频】比例环节a 03:04
- 【教学视频】比例环节b 18:47
- 【教学视频】一阶惯性环节 03:39
- 【教学视频】积分环节 00:57
- 【教学视频】二阶振荡环节 05:55
- 2.5系统函数方块图及其简化
- 【ppt讲义】系统函数方框图及其简化
- 【教学视频】系统函数方块图及其简化 15:41
- 2.6系统信号流图及梅逊公式
- 【教学视频】系统信号流图及梅逊公式 14:50
- 【ppt讲义】系统信号流图及梅逊公式
- 2.7受控机械对象数学模型
- 【ppt讲义】受控机械对象数学模型
- 【教学视频】受控机械对象数学模型 12:10
- 2.8绘制实际物理系统的函数方块图
- 【ppt讲义】绘制实际物理系统的函数方块图
- 【教学视频】绘制实际物理系统的函数方块图a 17:16
- 【教学视频】绘制实际物理系统的函数方块图b 12:10
- 2.9控制系统数学模型的MATLAB实现
- 【ppt讲义】控制系统数学模型的MATLAB实现
- *2.10状态空间方程的基本概念
- 【教学视频】状态空间方程的基本概念 27:30
- 【强化练习】控制系统的动态数学模型
- 第三章时域瞬态响应分析
- 3.1时域响应以及典型输入信号
- 【ppt讲义】时域响应以及典型输入信号
- 【教学视频】时域响应以及典型输入信号a 05:10
- 【教学视频】时域响应以及典型输入信号b 02:05
- 3.2一阶系统的瞬态响应
- 【ppt讲义】一阶系统的瞬态响应
- 【教学视频】一阶系统的单位阶跃响应 07:12
- 【教学视频】一阶系统的单位斜坡响应 03:12
- 【教学视频】一阶系统的单位脉冲响应 03:05
- 3.3二阶系统的瞬态响应
- 【ppt讲义】二阶系统的瞬态响应
- 【教学视频】二阶系统的单位阶跃响应 09:46
- 【教学视频】二阶系统的单位脉冲响应 01:31
- 3.4时域分析性能指标
- 【ppt讲义】时域分析性能指标
- 【教学视频】时域分析性能指标a 17:09
- 【教学视频】时域分析性能指标b 22:37
- 3.5高阶系统的瞬态响应
- 【ppt讲义】高阶系统的瞬态响应
- 【教学视频】高阶系统的瞬态响应 15:07
- 3.6借助MATLAB进行系统时间响应分析
- 【ppt讲义】Matlab在时间响应分析中的应用
- 3.7时域瞬态响应的实验方法
- 【ppt讲义】机电系统时域瞬态响应的实验方法
- 【教学视频】机电系统时域瞬态响应的实验方法 05:38
- 【教学视频】控制系统的动态数学模型 09:51
- 【强化练习】时域瞬态响应分析
- 第四章控制系统的频率特性
- 【教学视频】控制系统的频率特性概述 05:26
- 4.1机电系统频率特性的概念及其基本实验方法
- 【ppt讲义】机电系统频率特性的概念及其基本实验方法
- 【教学视频】频率特性概述a 26:17
- 【教学视频】频率特性概述b 01:06
- 【教学视频】频率特性的实验求取 08:36
- 4.2极坐标图
- 【ppt讲义】极坐标图（Nyquist图）
- 【教学视频】极坐标图 02:53
- 【教学视频】典型环节的乃氏图a 09:57
- 【教学视频】典型环节的乃氏图b 06:59
- 【教学视频】乃氏图的一般作图方法 24:52
- 4.3对数坐标图
- 【ppt讲义】对数坐标图（Bode图）
- 【教学视频】对数坐标图 05:58
- 【教学视频】典型环节的伯德图a 05:43
- 【教学视频】典型环节的伯德图b 21:15
- 【教学视频】一般系统伯德图的作图方法 13:32
- 【教学视频】最小相位系统 06:22
- 4.4由频率特性曲线求系统传递函数
- 【ppt讲义】由频率特性曲线求系统传递函数
- 【教学视频】由频率特性曲线求系统传递函数a 03:36
- 【教学视频】由频率特性曲线求系统传递函数b 26:55
- 4.5由单位脉冲响应求系统的频率特性
- 【ppt讲义】由单位脉冲响应求系统的频率特性
- 【教学视频】由单位脉冲响应求系统的频率特性 02:49
- *4.6对数幅相特性图
- 【ppt讲义】对数幅相图（Nichols图）
- 【教学视频】对数幅相特性图 03:09
- 4.7控制系统的闭环频响
- 【ppt讲义】控制系统的闭环频响
- 【教学视频】由开环频率特性估计闭环频率特性a 02:39
- 【教学视频】由开环频率特性估计闭环频率特性b 22:18
- 【教学视频】系统频域指标 03:40
- 4.8机械系统动刚度的概念
- 【ppt讲义】机械系统动刚度的概念
- 【教学视频】机械系统动刚度的概念 15:37
- 4.9借助MATLAB进行控制系统的频域响应分析
- 【ppt讲义】借助MATLAB进行 频率响应分析
- 【强化练习】控制系统的频率特性
- 第五章控制系统的稳定性分析
- 5.1系统稳定性的基本概念
- 【ppt讲义】系统稳定性的基本概念
- 【教学视频】系统稳定性的基本概念 04:07
- 5.2系统稳定的充要条件
- 【ppt讲义】系统稳定的充要条件
- 【教学视频】系统稳定的充要条件 13:45
- 5.3代数稳定性判据
- 【ppt讲义】代数稳定性判据（Routh判据、Hurwitz 判据）
- 【教学视频】劳斯稳定性判据 22:21
- 【教学视频】赫尔维兹稳定性判据a 04:42
- 【教学视频】赫尔维兹稳定性判据b 07:03
- 5.4乃奎斯特稳定性判据
- 【ppt讲义】乃奎斯特稳定性判据（Nyquist判据）
- 【教学视频】乃奎斯特稳定性判据a 18:33
- 【教学视频】乃奎斯特稳定性判据b 28:14
- 5.5应用乃奎斯特稳定性判据分析延时系统的稳定性
- 【ppt讲义】应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性
- 5.6由伯德图判断系统的稳定性
- 【ppt讲义】由伯德图判断系统的稳定性
- 【教学视频】由伯德图判断系统的稳定性a 16:49
- 【教学视频】由伯德图判断系统的稳定性b 19:52
- 5.7控制系统的相对稳定性
- 【ppt讲义】控制系统的相对稳定性
- 【教学视频】采用劳斯判据看系统相对稳定性 05:01
- 【教学视频】采用乃奎斯特稳定性判据看系统相对稳定性及其相对稳定性指标a 13:54
- 【教学视频】采用乃奎斯特稳定性判据看系统相对稳定性及其相对稳定性指标b 19:58
- 5.8借助MATLAB分析系统稳定性
- 【ppt讲义】用MATLAB分析系统稳定性
- 【强化练习】控制系统的稳定性分析
- 第六章控制系统的误差分析和计算
- 6.1稳态误差的基本概念
- 【ppt讲义】稳态误差的基本概念
- 【教学视频】稳态误差的基本概念 13:20
- 6.2输入引起的稳态误差
- 【ppt讲义】输入引起的稳态误差
- 【教学视频】输入引起的稳态误差 19:49
- 6.3干扰引起的稳态误差
- 【ppt讲义】干扰引起的稳态误差
- 【教学视频】干扰引起的稳态误差 13:08
- 6.4减小系统误差的途径
- 【ppt讲义】减小系统误差的途径
- 【教学视频】减小系统误差的途径a 08:48
- 【教学视频】减小系统误差的途径b 25:38
- 6.5动态误差系数
- 【ppt讲义】动态误差系数
- 【教学视频】动态误差系数a 19:08
- 【教学视频】动态误差系数b 03:18
- 【强化练习】控制系统的误差分析和计算
- 第七章控制系统的综合与校正
- 7.1系统的性能指标
- 【ppt讲义】系统的性能指标
- 【教学视频】时域性能指标 08:03
- 【教学视频】开环频域指标 03:38
- 【教学视频】闭环频域指标 05:33
- 【教学视频】综合性能指标（误差准则） 08:06
- 7.2系统的校正概述
- 【ppt讲义】系统的校正概述
- 【教学视频】系统的校正概述 01:52
- 7.3串联校正
- 【ppt讲义】串联校正
- 【教学视频】超前校正 10:00
- 【教学视频】滞后校正 04:12
- 【教学视频】滞后-超前校正 10:42
- 【教学视频】PID调节器 38:24
- 7.4反馈校正
- 【ppt讲义】反馈校正
- 【教学视频】利用反馈校正改变局部结构和参数 28:23
- 7.5用频率法对控制系统进行综合与校正
- 【ppt讲义】用频域法对系统进行设计与校正
- 【教学视频】典型系统的希望对数频率特性a 05:44
- 【教学视频】典型系统的希望对数频率特性b 24:02
- 【教学视频】希望对数频率特性与系统性能指标的关系a 25:02
- 【教学视频】希望对数频率特性与系统性能指标的关系b 20:50
- 【教学视频】用希望对数频率特性进行校正装置的设计 19:43
- 7.6典型控制系统举例
- 【ppt讲义】机电反馈控制系统综合校正举例
- 【教学视频】直流电动机调速系统 15:13
- 【教学视频】电压-位置随动系统 03:18
- 7.7确定PID参数的其他方法
- 【ppt讲义】确定PID参数的其它方法
- 【教学视频】任意极点配置法 04:57
- 【教学视频】高阶系统累试法 13:15
- 【教学视频】试探法 02:15
- 【教学视频】齐格勒-尼柯尔斯法 23:21
- 【教学视频】确定PID参数的其他方法 06:14
- 7.8MATLAB在系统综合校正中的应用
- 【ppt讲义】MATLAB在综合校正中应用
- 【教学视频】MATLAB在系统综合校正中的应用 26:00
- 【强化练习】控制系统的综合与校正
- 第八章根轨迹法
- 8.1根轨迹与根轨迹方程
- 【ppt讲义】根轨迹与根轨迹方程
- 8.2绘制根轨迹的基本法则
- 【ppt讲义】绘制根轨迹的基本法则
- 8.3其他参数根轨迹图的绘制
- 【ppt讲义】其它参数根轨迹图的绘制
- 8.4根轨迹图绘制举例
- 【ppt讲义】根轨迹图绘制举例
- 8.5系统闭环零点、极点的分布与性能指标
- 【ppt讲义】闭环零点、极点的分布与性能指标关系
- 【强化练习】根轨迹法
- 第九章控制系统的非线性问题
- 9.1概述
- 【ppt讲义】概述
- 9.2描述函数法
- 【ppt讲义】描述函数法
- 9.3相轨迹法
- 【ppt讲义】相轨迹法
- 9.4李雅普诺夫稳定性方法
- 【ppt讲义】李雅普诺夫稳定性方法
- 【教学视频】李雅普诺夫稳定性方法a 25:38
- 【教学视频】李雅普诺夫稳定性方法b 10:32
- 【强化练习】控制系统的非线性问题
- 第十章计算机控制系统
- 10.1计算机控制系统概述
- 【ppt讲义】计算机控制系统概述
- 【教学视频】计算机控制系统的组成 17:55
- 【教学视频】计算机内信号的处理和传递过程 13:21
- 【教学视频】计算机控制系统理论 07:45
- 10.2线性离散系统的数学模型
- 【ppt讲义】线性离散系统的数学描述
- 【教学视频】线性常系数差分方程a 03:45
- 【教学视频】线性常系数差分方程b 20:33
- 【教学视频】Z变换a 13:05
- 【教学视频】Z变换b 22:58
- 【教学视频】脉冲传递函数 23:54
- 【教学视频】离散状态空间模型 08:31
- 10.3线性离散系统的性能分析
- 【ppt讲义】线性离散系统的性能分析
- 【教学视频】线性离散系统的稳定性分析 34:45
- 【教学视频】线性离散系统的稳态误差分析a 10:18
- 【教学视频】线性离散系统的稳态误差分析b 06:55
- 10.4计算机控制系统的模拟化设计方法
- 【ppt讲义】计算机控制系统的模拟化设计方法
- 【教学视频】数字校正环节的近似设计方法 28:47
- 【教学视频】数字PID控制器 06:11
- 【强化练习】计算机控制系统
授课教师
资源管理
最新学员
学员动态
歇心
开始学习课时 【ppt讲义】时域响应以及典型...
歇心
开始学习课时 【ppt讲义】机电系统频率特性...
歇心
收藏了课程 控制工程基础（董景新）
歇心
加入课程 控制工程基础（董景新）
bqxqfz
开始学习课时 【ppt讲义】机电系统频率特性...