课程介绍
本课程是清华大学大机类（含仪器仪表类、机械类，以及航空航天学院各专业）的一门专业基础平台课，是适应机电一体化的技术需要，针对机械对象的控制，主要基于经典控制理论形成的课程。该课程突出了机电控制的特点,内容包括了控制系统的动态数学模型、时域和频域分析方法、判断系统稳定性、误差分析、控制系统的综合与校正、计算机控制系统基本概念、MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用等。该课程使学生掌握机电闭环控制系统的基本原理及实用知识。
课程目标
- 掌握线性系统的基本性质，并建立机电控制系统的动态数学模型
- 掌握时域瞬态响应和频率特性分析方法
- 学会利用传递函数等数学工具分析反馈控制系统性能，包括稳定性分析和误差分析
- 熟悉反馈控制系统的综合与校正方法
- 学会借助MATLAB仿真工具分析和综合反馈控制系统
- 熟悉计算机控制系统的分析和综合方法
适合人群
- 高等教育
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