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机电一体化系统(王丰)
机电一体化系统(王丰)
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课时列表
一-绪论
1.1-机电一体化系统的基本概念及其应用
【PPT讲义】1.1-机电一体化系统的基本概念及其应用
1.1.2-机电一体化的应用领域
【教学视频】1.1.2-Compressorhed机器人乐队
03:19
【教学视频】1.1.2-北京理工大学BHR-01型仿人机器人打太极拳
03:55
【教学视频】1.1.2-擦窗机器人
00:35
【教学视频】1.1.2-机器人指挥
03:00
【教学视频】1.1.2-京东无人仓库
02:39
【教学视频】1.1.2-日本国际机器人展-SDR4
14:54
【教学视频】1.1.2-扫地机器人
00:43
【教学视频】1.1.2-施釉机器人
00:15
【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之跑步
00:18
【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之跳舞
03:26
【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之跑步与跳起运动
01:36
【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之平移运动
00:14
【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之投球
00:37
【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之原地跑动回转
00:13
1.2-机电一体化系统的基本组成及相关技术
【PPT讲义】1.2-机电一体化系统的基本组成及相关技术
【PPT讲义】1.3-机电一体化的发展目的及发展趋势
二-机械系统
2.1-机械系统数学模型的建立
【PPT讲义】2.1-机械系统数学模型的建立
2.2-传动机构
【PPT讲义】2.2.1-传动机构的功能及要求
【PPT讲义】2.2.2-齿轮传动的传动比及传动级数确定
2.2.3-谐波齿轮传动
【PPT讲义】2.2.3-谐波齿轮传动
【教学视频】2.2.3-少齿差行星传动
00:26
【教学视频】2.2.3-谐波齿轮传动
00:06
【教学视频】2.2.3-谐波齿轮传动组成及工作原理
01:44
2.2.4-同步带传动
【PPT讲义】2.2.4-同步带传动
2.2.5-滚动螺旋传动
【PPT讲义】2.2.5-滚动螺旋传动
【教学视频】2.2.5-滚珠丝杠副构成
00:22
2.2.6-传动机构的间隙调整
【PPT讲义】2.2.6-传动机构的间隙调整
【教学视频】2.2.6-齿轮齿条双片薄齿轮错齿调整
00:03
【教学视频】2.2.6-圆柱齿轮偏心套调整1
00:15
【教学视频】2.2.6-圆柱齿轮偏心套调整2
00:15
【教学视频】2.2.6-圆柱齿轮双片薄齿轮错齿调整1
00:16
【教学视频】2.2.6-圆柱齿轮双片薄齿轮错齿调整2
00:16
【教学视频】2.2.6-圆柱齿轮轴向垫片调整
00:16
2.3-支承部件
【PPT讲义】2.3.1-回转运动支承部件
【PPT讲义】2.3.2-直线运动支承部件
【教学视频】2.3.2-金属塑料复合导轨板
00:18
三-伺服系统
四-传感检测系统
【PPT讲义】4.1-传感检测系统的作用及组成
【PPT讲义】4.2-位移、位置传感器
【PPT讲义】4.2.3-莫尔条纹
【教学视频】4.2.3-神奇的“光栅”动画
00:57
【PPT讲义】4.3-速度、加速度传感器
【PPT讲义】4.4-力、扭矩传感器
【PPT讲义】4.5-测距传感器
【PPT讲义】4.6-视觉传感器
【PPT讲义】4.7-智能传感器
【PPT讲义】4.8-微传感器
五-计算机控制系统
【PPT讲义】5.1-计算机控制系统的组成及类型
【PPT讲义】5.2-控制计算机的作用及基本要求
【PPT讲义】5.3-常用控制计算机
【PPT讲义】5.4-控制方式与控制策略
六-机电一体化系统中的接口
【PPT讲义】6-机电一体化系统中的接口
七-典型机电一体化系统
【PPT讲义】7-典型机电一体化系统
【教学视频】7.1.1-机器人足球赛
03:40
【教学视频】7.3-美国自动驾驶汽车获准“上路
01:05
【教学视频】7.5-三坐标测量仪
00:43
【教学视频】7.6-3D打印
01:16
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