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控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用（薛定宇）
第53课时： 【PPT讲义】9.3-基于范数的鲁棒控制器设计
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课时列表
第1课时： 【PPT讲义】0-课程介绍
第2课时： 【PPT讲义】1-控制系统计算机仿真与辅助设计概述
第3课时： 【PPT讲义】2.1-MATLAB语言程序设计基础
第4课时： 【PPT讲义】2.2-基本数学运算
第5课时： 【PPT讲义】2.3-MATLAB编程：流程控制语句
第6课时： 【PPT讲义】2.4-函数编写
第7课时： 【PPT讲义】2.5-二维图形绘制
第8课时： 【PPT讲义】2.6-三维图形的绘制方法
第9课时： 【PPT讲义】2.7-MATLAB图形用户界面设计技术
第11课时： 【PPT讲义】3.1-线性代数问题的求解
第12课时： 【PPT讲义】3.2-代数方程的MATLAB求解
第13课时： 【PPT讲义】3.3-微分方程的MATLAB 求解
第14课时： 【PPT讲义】3.4-最优化问题的求解
第15课时： 【PPT讲义】3.5-Laplace 变换与 z 变换
第17课时： 【PPT讲义】4.1-连续线性系统的数学模型与MATLAB表示
第18课时： 【PPT讲义】4.2-线性离散时间系统的数学模型
第19课时： 【PPT讲义】4.3-系统模型的相互转换
第22课时： 【PPT讲义】4.6-线性系统的模型辨识
第20课时： 【PPT讲义】4.4-方框图描述系统的化简
第21课时： 【PPT讲义】4.5-线性系统模型降阶
第24课时： 【PPT讲义】5.1-线性系统性质分析
第25课时： 【PPT讲义】5.2-线性系统时域响应解析解法
第26课时： 【PPT讲义】5.3-线性系统的数字仿真分析
第27课时： 【PPT讲义】5.4-根轨迹分析
第28课时： 【PPT讲义】5.5-线性系统频域分析
第31课时： 【PPT讲义】6.1-Simulink建模基础
第29课时： 【PPT讲义】5.6-多变量系统的频域分析
第32课时： 【PPT讲义】6.2-Simulink的建模与仿真
第33课时： 【PPT讲义】6.3-控制系统的建模与仿真
第34课时： 【PPT讲义】6.4-非线性系统分析与仿真
第35课时： 【PPT讲义】6.5-子系统与模块封装技术
第36课时： 【PPT讲义】6.6-M-函数与S-函数
第38课时： 【PPT讲义】7.1-超前滞后校正器设计方法
第39课时： 【PPT讲义】7.2-基于状态空间模型的控制器设计方法
第40课时： 【PPT讲义】7.3-最优控制器设计
第41课时： 【PPT讲义】7.4-控制系统工具箱的交互式设计界面简介
第42课时： 【PPT讲义】7.5-多变量系统的频域设计方法
第43课时： 【PPT讲义】7.6-多变量系统的解耦控制
第45课时： 【PPT讲义】8.1-PID控制器设计概述
第46课时： 【PPT讲义】8.2-过程受控对象的一阶延迟模型近似
第47课时： 【PPT讲义】8.3-FOPDT模型的PID控制器参数整定
第48课时： 【PPT讲义】8.4-其他受控对象模型的控制器参数整定
第49课时： 【PPT讲义】8.5-OptimPID：最优PID控制器设计
第51课时： 【PPT讲义】9.1-线性二次型 Gauss 控制
第52课时： 【PPT讲义】9.2-鲁棒控制问题的一般描述
第53课时： 【PPT讲义】9.3-基于范数的鲁棒控制器设计
第54课时： 【PPT讲义】9.4-线性矩阵不等式理论与求解
第55课时： 【PPT讲义】9.5-定量反馈理论与设计方法
第56课时： 【PPT讲义】10.1-自适应控制系统设计
第57课时： 【PPT讲义】10.2-模糊控制及模糊控制器设计
第58课时： 【PPT讲义】10.3-神经网络及神经网络控制器设计
第59课时： 【PPT讲义】10.4-全局最优控制器设计
第60课时： 【PPT讲义】11.1-分数阶微积分的定义与计算
第61课时： 【PPT讲义】11.2-分数阶微分方程的数值与解析解法
第62课时： 【PPT讲义】11.3-分数阶传递函数模型与分析
第63课时： 【PPT讲义】11.4-分数阶系统的模型近似与降阶
第64课时： 【PPT讲义】11.5-分数阶非线性系统的框图仿真方法
第65课时： 【PPT讲义】11.6-最优分数阶PID控制器设计
第66课时： 【PPT讲义】12-半实物仿真与实时控制
第10课时： 【强化练习】第2章-MATLAB语言程序设计基础
第16课时： 【强化练习】第3章-科学运算问题的MATLAB求解
第23课时： 【强化练习】第4章-线性控制系统的数学模型
第30课时： 【强化练习】第5章-线性控制系统的计算机辅助分析
第37课时： 【强化练习】第6章-非线性控制系统的建模和仿真
第44课时： 【强化练习】第7章-控制系统的经典设计方法
第50课时： 【强化练习】第8章-PID控制器的参数整定
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习
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