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控制工程基础(董景新)
第150课时: 【ppt讲义】机电反馈控制系统综合校正举例
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课时列表
第1课时: 【ppt讲义】控制工程的发展
第2课时: 【教学视频】控制工程的发展
第3课时: 【ppt讲义】自动控制系统的基本概念
第4课时: 【教学视频】自动控制系统的工作原理
第5课时: 【教学视频】开环控制与闭环控制
第6课时: 【教学视频】自动控制系统的基本类型
第7课时: 【教学视频】对控制系统的基本要求
第8课时: 【ppt讲义】控制理论在机械制造工业中的应用
第9课时: 【教学视频】控制理论在机械制造工业中的应用
第10课时: 【ppt讲义】课程主要内容及学时安排
第11课时: 【教学视频】课程主要内容及学时安排
第13课时: 【ppt讲义】引导
第14课时: 【ppt讲义】基本环节的数学模型
第15课时: 【教学视频】质量-弹簧-阻尼系统
第16课时: 【教学视频】电路网络
第17课时: 【教学视频】电动机
第18课时: 【ppt讲义】数学模型的线性化
第19课时: 【教学视频】数学模型的线性化
第20课时: 【ppt讲义】拉氏变换和拉氏反变换
第21课时: 【教学视频】拉氏变换的定义
第22课时: 【教学视频】简单函数的拉氏变换
第23课时: 【教学视频】拉氏变换的性质a
第24课时: 【教学视频】拉氏变换的性质b
第25课时: 【教学视频】拉氏反变换
第26课时: 【教学视频】用拉氏变换解常系数线性微分方程
第27课时: 【ppt讲义】传递函数以及典型环节的传递函数
第28课时: 【教学视频】比例环节a
第29课时: 【教学视频】比例环节b
第30课时: 【教学视频】一阶惯性环节
第31课时: 【教学视频】积分环节
第32课时: 【教学视频】二阶振荡环节
第33课时: 【ppt讲义】系统函数方框图及其简化
第34课时: 【教学视频】系统函数方块图及其简化
第35课时: 【教学视频】系统信号流图及梅逊公式
第36课时: 【ppt讲义】系统信号流图及梅逊公式
第37课时: 【ppt讲义】受控机械对象数学模型
第38课时: 【教学视频】受控机械对象数学模型
第39课时: 【ppt讲义】绘制实际物理系统的函数方块图
第40课时: 【教学视频】绘制实际物理系统的函数方块图a
第41课时: 【教学视频】绘制实际物理系统的函数方块图b
第42课时: 【ppt讲义】控制系统数学模型的MATLAB实现
第43课时: 【教学视频】状态空间方程的基本概念
第45课时: 【ppt讲义】时域响应以及典型输入信号
第46课时: 【教学视频】时域响应以及典型输入信号a
第47课时: 【教学视频】时域响应以及典型输入信号b
第49课时: 【教学视频】一阶系统的单位阶跃响应
第48课时: 【ppt讲义】一阶系统的瞬态响应
第50课时: 【教学视频】一阶系统的单位斜坡响应
第51课时: 【教学视频】一阶系统的单位脉冲响应
第52课时: 【ppt讲义】二阶系统的瞬态响应
第53课时: 【教学视频】二阶系统的单位阶跃响应
第54课时: 【教学视频】二阶系统的单位脉冲响应
第55课时: 【ppt讲义】时域分析性能指标
第56课时: 【教学视频】时域分析性能指标a
第57课时: 【教学视频】时域分析性能指标b
第59课时: 【教学视频】高阶系统的瞬态响应
第58课时: 【ppt讲义】高阶系统的瞬态响应
第60课时: 【ppt讲义】Matlab在时间响应分析中的应用
第61课时: 【ppt讲义】机电系统时域瞬态响应的实验方法
第62课时: 【教学视频】机电系统时域瞬态响应的实验方法
第66课时: 【ppt讲义】机电系统频率特性的概念及其基本实验方法
第67课时: 【教学视频】频率特性概述a
第69课时: 【教学视频】频率特性的实验求取
第68课时: 【教学视频】频率特性概述b
第70课时: 【ppt讲义】极坐标图(Nyquist图)
第72课时: 【教学视频】典型环节的乃氏图a
第73课时: 【教学视频】典型环节的乃氏图b
第74课时: 【教学视频】乃氏图的一般作图方法
第71课时: 【教学视频】极坐标图
第75课时: 【ppt讲义】对数坐标图(Bode图)
第77课时: 【教学视频】典型环节的伯德图a
第78课时: 【教学视频】典型环节的伯德图b
第79课时: 【教学视频】一般系统伯德图的作图方法
第80课时: 【教学视频】最小相位系统
第76课时: 【教学视频】对数坐标图
第81课时: 【ppt讲义】由频率特性曲线求系统传递函数
第82课时: 【教学视频】由频率特性曲线求系统传递函数a
第83课时: 【教学视频】由频率特性曲线求系统传递函数b
第84课时: 【ppt讲义】由单位脉冲响应求系统的频率特性
第85课时: 【教学视频】由单位脉冲响应求系统的频率特性
第86课时: 【ppt讲义】对数幅相图(Nichols图)
第87课时: 【教学视频】对数幅相特性图
第88课时: 【ppt讲义】控制系统的闭环频响
第89课时: 【教学视频】由开环频率特性估计闭环频率特性a
第90课时: 【教学视频】由开环频率特性估计闭环频率特性b
第92课时: 【ppt讲义】机械系统动刚度的概念
第91课时: 【教学视频】系统频域指标
第93课时: 【教学视频】机械系统动刚度的概念
第94课时: 【ppt讲义】借助MATLAB进行 频率响应分析
第65课时: 【教学视频】控制系统的频率特性概述
第63课时: 【教学视频】控制系统的动态数学模型
第96课时: 【ppt讲义】系统稳定性的基本概念
第97课时: 【教学视频】系统稳定性的基本概念
第98课时: 【ppt讲义】系统稳定的充要条件
第99课时: 【教学视频】系统稳定的充要条件
第100课时: 【ppt讲义】代数稳定性判据(Routh判据、Hurwitz 判据)
第101课时: 【教学视频】劳斯稳定性判据
第102课时: 【教学视频】赫尔维兹稳定性判据a
第103课时: 【教学视频】赫尔维兹稳定性判据b
第104课时: 【ppt讲义】乃奎斯特稳定性判据(Nyquist判据)
第105课时: 【教学视频】乃奎斯特稳定性判据a
第106课时: 【教学视频】乃奎斯特稳定性判据b
第107课时: 【ppt讲义】应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性
第108课时: 【ppt讲义】由伯德图判断系统的稳定性
第109课时: 【教学视频】由伯德图判断系统的稳定性a
第110课时: 【教学视频】由伯德图判断系统的稳定性b
第111课时: 【ppt讲义】控制系统的相对稳定性
第112课时: 【教学视频】采用劳斯判据看系统相对稳定性
第113课时: 【教学视频】采用乃奎斯特稳定性判据看系统相对稳定性及其相对稳定性指标a
第114课时: 【教学视频】采用乃奎斯特稳定性判据看系统相对稳定性及其相对稳定性指标b
第115课时: 【ppt讲义】用MATLAB分析系统稳定性
第172课时: 【教学视频】李雅普诺夫稳定性方法a
第173课时: 【教学视频】李雅普诺夫稳定性方法b
第117课时: 【ppt讲义】稳态误差的基本概念
第118课时: 【教学视频】稳态误差的基本概念
第119课时: 【ppt讲义】输入引起的稳态误差
第120课时: 【教学视频】输入引起的稳态误差
第121课时: 【ppt讲义】干扰引起的稳态误差
第122课时: 【教学视频】干扰引起的稳态误差
第123课时: 【ppt讲义】减小系统误差的途径
第124课时: 【教学视频】减小系统误差的途径a
第125课时: 【教学视频】减小系统误差的途径b
第126课时: 【ppt讲义】动态误差系数
第127课时: 【教学视频】动态误差系数a
第128课时: 【教学视频】动态误差系数b
第130课时: 【ppt讲义】系统的性能指标
第131课时: 【教学视频】时域性能指标
第132课时: 【教学视频】开环频域指标
第133课时: 【教学视频】闭环频域指标
第134课时: 【教学视频】综合性能指标(误差准则)
第135课时: 【ppt讲义】系统的校正概述
第136课时: 【教学视频】系统的校正概述
第137课时: 【ppt讲义】串联校正
第138课时: 【教学视频】超前校正
第139课时: 【教学视频】滞后校正
第140课时: 【教学视频】滞后-超前校正
第141课时: 【教学视频】PID调节器
第142课时: 【ppt讲义】反馈校正
第143课时: 【教学视频】利用反馈校正改变局部结构和参数
第144课时: 【ppt讲义】用频域法对系统进行设计与校正
第145课时: 【教学视频】典型系统的希望对数频率特性a
第146课时: 【教学视频】典型系统的希望对数频率特性b
第147课时: 【教学视频】希望对数频率特性与系统性能指标的关系a
第148课时: 【教学视频】希望对数频率特性与系统性能指标的关系b
第149课时: 【教学视频】用希望对数频率特性进行校正装置的设计
第150课时: 【ppt讲义】机电反馈控制系统综合校正举例
第151课时: 【教学视频】直流电动机调速系统
第152课时: 【教学视频】电压-位置随动系统
第153课时: 【ppt讲义】确定PID参数的其它方法
第154课时: 【教学视频】任意极点配置法
第155课时: 【教学视频】高阶系统累试法
第156课时: 【教学视频】试探法
第157课时: 【教学视频】齐格勒-尼柯尔斯法
第158课时: 【教学视频】确定PID参数的其他方法
第159课时: 【ppt讲义】MATLAB在综合校正中应用
第160课时: 【教学视频】MATLAB在系统综合校正中的应用
第162课时: 【ppt讲义】根轨迹与根轨迹方程
第163课时: 【ppt讲义】绘制根轨迹的基本法则
第164课时: 【ppt讲义】其它参数根轨迹图的绘制
第165课时: 【ppt讲义】根轨迹图绘制举例
第166课时: 【ppt讲义】闭环零点、极点的分布与性能指标关系
第168课时: 【ppt讲义】概述
第169课时: 【ppt讲义】描述函数法
第170课时: 【ppt讲义】相轨迹法
第171课时: 【ppt讲义】李雅普诺夫稳定性方法
第175课时: 【ppt讲义】计算机控制系统概述
第179课时: 【ppt讲义】线性离散系统的数学描述
第186课时: 【ppt讲义】线性离散系统的性能分析
第190课时: 【ppt讲义】计算机控制系统的模拟化设计方法
第176课时: 【教学视频】计算机控制系统的组成
第177课时: 【教学视频】计算机内信号的处理和传递过程
第178课时: 【教学视频】计算机控制系统理论
第180课时: 【教学视频】线性常系数差分方程a
第181课时: 【教学视频】线性常系数差分方程b
第182课时: 【教学视频】Z变换a
第183课时: 【教学视频】Z变换b
第184课时: 【教学视频】脉冲传递函数
第185课时: 【教学视频】离散状态空间模型
第187课时: 【教学视频】线性离散系统的稳定性分析
第188课时: 【教学视频】线性离散系统的稳态误差分析a
第189课时: 【教学视频】线性离散系统的稳态误差分析b
第191课时: 【教学视频】数字校正环节的近似设计方法
第192课时: 【教学视频】数字PID控制器
第12课时: 【强化练习】概论
第44课时: 【强化练习】控制系统的动态数学模型
第64课时: 【强化练习】时域瞬态响应分析
第95课时: 【强化练习】控制系统的频率特性
第116课时: 【强化练习】控制系统的稳定性分析
第129课时: 【强化练习】控制系统的误差分析和计算
第161课时: 【强化练习】控制系统的综合与校正
第167课时: 【强化练习】根轨迹法
第174课时: 【强化练习】控制系统的非线性问题
第193课时: 【强化练习】计算机控制系统
学
习
中
心
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