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控制工程基础（董景新）
第141课时： 【教学视频】PID调节器
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课时列表
第1课时： 【ppt讲义】控制工程的发展
第2课时： 【教学视频】控制工程的发展
第3课时： 【ppt讲义】自动控制系统的基本概念
第4课时： 【教学视频】自动控制系统的工作原理
第5课时： 【教学视频】开环控制与闭环控制
第6课时： 【教学视频】自动控制系统的基本类型
第7课时： 【教学视频】对控制系统的基本要求
第8课时： 【ppt讲义】控制理论在机械制造工业中的应用
第9课时： 【教学视频】控制理论在机械制造工业中的应用
第10课时： 【ppt讲义】课程主要内容及学时安排
第11课时： 【教学视频】课程主要内容及学时安排
第13课时： 【ppt讲义】引导
第14课时： 【ppt讲义】基本环节的数学模型
第15课时： 【教学视频】质量-弹簧-阻尼系统
第16课时： 【教学视频】电路网络
第17课时： 【教学视频】电动机
第18课时： 【ppt讲义】数学模型的线性化
第19课时： 【教学视频】数学模型的线性化
第20课时： 【ppt讲义】拉氏变换和拉氏反变换
第21课时： 【教学视频】拉氏变换的定义
第22课时： 【教学视频】简单函数的拉氏变换
第23课时： 【教学视频】拉氏变换的性质a
第24课时： 【教学视频】拉氏变换的性质b
第25课时： 【教学视频】拉氏反变换
第26课时： 【教学视频】用拉氏变换解常系数线性微分方程
第27课时： 【ppt讲义】传递函数以及典型环节的传递函数
第28课时： 【教学视频】比例环节a
第29课时： 【教学视频】比例环节b
第30课时： 【教学视频】一阶惯性环节
第31课时： 【教学视频】积分环节
第32课时： 【教学视频】二阶振荡环节
第33课时： 【ppt讲义】系统函数方框图及其简化
第34课时： 【教学视频】系统函数方块图及其简化
第35课时： 【教学视频】系统信号流图及梅逊公式
第36课时： 【ppt讲义】系统信号流图及梅逊公式
第37课时： 【ppt讲义】受控机械对象数学模型
第38课时： 【教学视频】受控机械对象数学模型
第39课时： 【ppt讲义】绘制实际物理系统的函数方块图
第40课时： 【教学视频】绘制实际物理系统的函数方块图a
第41课时： 【教学视频】绘制实际物理系统的函数方块图b
第42课时： 【ppt讲义】控制系统数学模型的MATLAB实现
第43课时： 【教学视频】状态空间方程的基本概念
第45课时： 【ppt讲义】时域响应以及典型输入信号
第46课时： 【教学视频】时域响应以及典型输入信号a
第47课时： 【教学视频】时域响应以及典型输入信号b
第49课时： 【教学视频】一阶系统的单位阶跃响应
第48课时： 【ppt讲义】一阶系统的瞬态响应
第50课时： 【教学视频】一阶系统的单位斜坡响应
第51课时： 【教学视频】一阶系统的单位脉冲响应
第52课时： 【ppt讲义】二阶系统的瞬态响应
第53课时： 【教学视频】二阶系统的单位阶跃响应
第54课时： 【教学视频】二阶系统的单位脉冲响应
第55课时： 【ppt讲义】时域分析性能指标
第56课时： 【教学视频】时域分析性能指标a
第57课时： 【教学视频】时域分析性能指标b
第59课时： 【教学视频】高阶系统的瞬态响应
第58课时： 【ppt讲义】高阶系统的瞬态响应
第60课时： 【ppt讲义】Matlab在时间响应分析中的应用
第61课时： 【ppt讲义】机电系统时域瞬态响应的实验方法
第62课时： 【教学视频】机电系统时域瞬态响应的实验方法
第66课时： 【ppt讲义】机电系统频率特性的概念及其基本实验方法
第67课时： 【教学视频】频率特性概述a
第69课时： 【教学视频】频率特性的实验求取
第68课时： 【教学视频】频率特性概述b
第70课时： 【ppt讲义】极坐标图（Nyquist图）
第72课时： 【教学视频】典型环节的乃氏图a
第73课时： 【教学视频】典型环节的乃氏图b
第74课时： 【教学视频】乃氏图的一般作图方法
第71课时： 【教学视频】极坐标图
第75课时： 【ppt讲义】对数坐标图（Bode图）
第77课时： 【教学视频】典型环节的伯德图a
第78课时： 【教学视频】典型环节的伯德图b
第79课时： 【教学视频】一般系统伯德图的作图方法
第80课时： 【教学视频】最小相位系统
第76课时： 【教学视频】对数坐标图
第81课时： 【ppt讲义】由频率特性曲线求系统传递函数
第82课时： 【教学视频】由频率特性曲线求系统传递函数a
第83课时： 【教学视频】由频率特性曲线求系统传递函数b
第84课时： 【ppt讲义】由单位脉冲响应求系统的频率特性
第85课时： 【教学视频】由单位脉冲响应求系统的频率特性
第86课时： 【ppt讲义】对数幅相图（Nichols图）
第87课时： 【教学视频】对数幅相特性图
第88课时： 【ppt讲义】控制系统的闭环频响
第89课时： 【教学视频】由开环频率特性估计闭环频率特性a
第90课时： 【教学视频】由开环频率特性估计闭环频率特性b
第92课时： 【ppt讲义】机械系统动刚度的概念
第91课时： 【教学视频】系统频域指标
第93课时： 【教学视频】机械系统动刚度的概念
第94课时： 【ppt讲义】借助MATLAB进行 频率响应分析
第65课时： 【教学视频】控制系统的频率特性概述
第63课时： 【教学视频】控制系统的动态数学模型
第96课时： 【ppt讲义】系统稳定性的基本概念
第97课时： 【教学视频】系统稳定性的基本概念
第98课时： 【ppt讲义】系统稳定的充要条件
第99课时： 【教学视频】系统稳定的充要条件
第100课时： 【ppt讲义】代数稳定性判据（Routh判据、Hurwitz 判据）
第101课时： 【教学视频】劳斯稳定性判据
第102课时： 【教学视频】赫尔维兹稳定性判据a
第103课时： 【教学视频】赫尔维兹稳定性判据b
第104课时： 【ppt讲义】乃奎斯特稳定性判据（Nyquist判据）
第105课时： 【教学视频】乃奎斯特稳定性判据a
第106课时： 【教学视频】乃奎斯特稳定性判据b
第107课时： 【ppt讲义】应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性
第108课时： 【ppt讲义】由伯德图判断系统的稳定性
第109课时： 【教学视频】由伯德图判断系统的稳定性a
第110课时： 【教学视频】由伯德图判断系统的稳定性b
第111课时： 【ppt讲义】控制系统的相对稳定性
第112课时： 【教学视频】采用劳斯判据看系统相对稳定性
第113课时： 【教学视频】采用乃奎斯特稳定性判据看系统相对稳定性及其相对稳定性指标a
第114课时： 【教学视频】采用乃奎斯特稳定性判据看系统相对稳定性及其相对稳定性指标b
第115课时： 【ppt讲义】用MATLAB分析系统稳定性
第172课时： 【教学视频】李雅普诺夫稳定性方法a
第173课时： 【教学视频】李雅普诺夫稳定性方法b
第117课时： 【ppt讲义】稳态误差的基本概念
第118课时： 【教学视频】稳态误差的基本概念
第119课时： 【ppt讲义】输入引起的稳态误差
第120课时： 【教学视频】输入引起的稳态误差
第121课时： 【ppt讲义】干扰引起的稳态误差
第122课时： 【教学视频】干扰引起的稳态误差
第123课时： 【ppt讲义】减小系统误差的途径
第124课时： 【教学视频】减小系统误差的途径a
第125课时： 【教学视频】减小系统误差的途径b
第126课时： 【ppt讲义】动态误差系数
第127课时： 【教学视频】动态误差系数a
第128课时： 【教学视频】动态误差系数b
第130课时： 【ppt讲义】系统的性能指标
第131课时： 【教学视频】时域性能指标
第132课时： 【教学视频】开环频域指标
第133课时： 【教学视频】闭环频域指标
第134课时： 【教学视频】综合性能指标（误差准则）
第135课时： 【ppt讲义】系统的校正概述
第136课时： 【教学视频】系统的校正概述
第137课时： 【ppt讲义】串联校正
第138课时： 【教学视频】超前校正
第139课时： 【教学视频】滞后校正
第140课时： 【教学视频】滞后-超前校正
第141课时： 【教学视频】PID调节器
第142课时： 【ppt讲义】反馈校正
第143课时： 【教学视频】利用反馈校正改变局部结构和参数
第144课时： 【ppt讲义】用频域法对系统进行设计与校正
第145课时： 【教学视频】典型系统的希望对数频率特性a
第146课时： 【教学视频】典型系统的希望对数频率特性b
第147课时： 【教学视频】希望对数频率特性与系统性能指标的关系a
第148课时： 【教学视频】希望对数频率特性与系统性能指标的关系b
第149课时： 【教学视频】用希望对数频率特性进行校正装置的设计
第150课时： 【ppt讲义】机电反馈控制系统综合校正举例
第151课时： 【教学视频】直流电动机调速系统
第152课时： 【教学视频】电压-位置随动系统
第153课时： 【ppt讲义】确定PID参数的其它方法
第154课时： 【教学视频】任意极点配置法
第155课时： 【教学视频】高阶系统累试法
第156课时： 【教学视频】试探法
第157课时： 【教学视频】齐格勒-尼柯尔斯法
第158课时： 【教学视频】确定PID参数的其他方法
第159课时： 【ppt讲义】MATLAB在综合校正中应用
第160课时： 【教学视频】MATLAB在系统综合校正中的应用
第162课时： 【ppt讲义】根轨迹与根轨迹方程
第163课时： 【ppt讲义】绘制根轨迹的基本法则
第164课时： 【ppt讲义】其它参数根轨迹图的绘制
第165课时： 【ppt讲义】根轨迹图绘制举例
第166课时： 【ppt讲义】闭环零点、极点的分布与性能指标关系
第168课时： 【ppt讲义】概述
第169课时： 【ppt讲义】描述函数法
第170课时： 【ppt讲义】相轨迹法
第171课时： 【ppt讲义】李雅普诺夫稳定性方法
第175课时： 【ppt讲义】计算机控制系统概述
第179课时： 【ppt讲义】线性离散系统的数学描述
第186课时： 【ppt讲义】线性离散系统的性能分析
第190课时： 【ppt讲义】计算机控制系统的模拟化设计方法
第176课时： 【教学视频】计算机控制系统的组成
第177课时： 【教学视频】计算机内信号的处理和传递过程
第178课时： 【教学视频】计算机控制系统理论
第180课时： 【教学视频】线性常系数差分方程a
第181课时： 【教学视频】线性常系数差分方程b
第182课时： 【教学视频】Z变换a
第183课时： 【教学视频】Z变换b
第184课时： 【教学视频】脉冲传递函数
第185课时： 【教学视频】离散状态空间模型
第187课时： 【教学视频】线性离散系统的稳定性分析
第188课时： 【教学视频】线性离散系统的稳态误差分析a
第189课时： 【教学视频】线性离散系统的稳态误差分析b
第191课时： 【教学视频】数字校正环节的近似设计方法
第192课时： 【教学视频】数字PID控制器
第12课时： 【强化练习】概论
第44课时： 【强化练习】控制系统的动态数学模型
第64课时： 【强化练习】时域瞬态响应分析
第95课时： 【强化练习】控制系统的频率特性
第116课时： 【强化练习】控制系统的稳定性分析
第129课时： 【强化练习】控制系统的误差分析和计算
第161课时： 【强化练习】控制系统的综合与校正
第167课时： 【强化练习】根轨迹法
第174课时： 【强化练习】控制系统的非线性问题
第193课时： 【强化练习】计算机控制系统
学
习
中
心
TOP
