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机电一体化系统（王丰）
第15课时： 【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之原地跑动回转
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课时列表
第1课时： 【PPT讲义】1.1-机电一体化系统的基本概念及其应用
第16课时： 【PPT讲义】1.2-机电一体化系统的基本组成及相关技术
第17课时： 【PPT讲义】1.3-机电一体化的发展目的及发展趋势
第18课时： 【PPT讲义】2.1-机械系统数学模型的建立
第19课时： 【PPT讲义】2.2.1-传动机构的功能及要求
第20课时： 【PPT讲义】2.2.2-齿轮传动的传动比及传动级数确定
第21课时： 【PPT讲义】2.2.3-谐波齿轮传动
第25课时： 【PPT讲义】2.2.4-同步带传动
第26课时： 【PPT讲义】2.2.5-滚动螺旋传动
第28课时： 【PPT讲义】2.2.6-传动机构的间隙调整
第35课时： 【PPT讲义】2.3.1-回转运动支承部件
第36课时： 【PPT讲义】2.3.2-直线运动支承部件
第38课时： 【PPT讲义】4.1-传感检测系统的作用及组成
第39课时： 【PPT讲义】4.2-位移、位置传感器
第42课时： 【PPT讲义】4.3-速度、加速度传感器
第43课时： 【PPT讲义】4.4-力、扭矩传感器
第44课时： 【PPT讲义】4.5-测距传感器
第45课时： 【PPT讲义】4.6-视觉传感器
第46课时： 【PPT讲义】4.7-智能传感器
第47课时： 【PPT讲义】4.8-微传感器
第48课时： 【PPT讲义】5.1-计算机控制系统的组成及类型
第49课时： 【PPT讲义】5.2-控制计算机的作用及基本要求
第50课时： 【PPT讲义】5.3-常用控制计算机
第51课时： 【PPT讲义】5.4-控制方式与控制策略
第52课时： 【PPT讲义】6-机电一体化系统中的接口
第53课时： 【PPT讲义】7-典型机电一体化系统
第40课时： 【PPT讲义】4.2.3-莫尔条纹
第2课时： 【教学视频】1.1.2-Compressorhed机器人乐队
第3课时： 【教学视频】1.1.2-北京理工大学BHR-01型仿人机器人打太极拳
第4课时： 【教学视频】1.1.2-擦窗机器人
第5课时： 【教学视频】1.1.2-机器人指挥
第6课时： 【教学视频】1.1.2-京东无人仓库
第7课时： 【教学视频】1.1.2-日本国际机器人展-SDR4
第8课时： 【教学视频】1.1.2-扫地机器人
第9课时： 【教学视频】1.1.2-施釉机器人
第10课时： 【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之跑步
第12课时： 【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之跑步与跳起运动
第13课时： 【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之平移运动
第11课时： 【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之跳舞
第14课时： 【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之投球
第15课时： 【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之原地跑动回转
第22课时： 【教学视频】2.2.3-少齿差行星传动
第23课时： 【教学视频】2.2.3-谐波齿轮传动
第24课时： 【教学视频】2.2.3-谐波齿轮传动组成及工作原理
第27课时： 【教学视频】2.2.5-滚珠丝杠副构成
第29课时： 【教学视频】2.2.6-齿轮齿条双片薄齿轮错齿调整
第30课时： 【教学视频】2.2.6-圆柱齿轮偏心套调整1
第31课时： 【教学视频】2.2.6-圆柱齿轮偏心套调整2
第32课时： 【教学视频】2.2.6-圆柱齿轮双片薄齿轮错齿调整1
第34课时： 【教学视频】2.2.6-圆柱齿轮轴向垫片调整
第33课时： 【教学视频】2.2.6-圆柱齿轮双片薄齿轮错齿调整2
第37课时： 【教学视频】2.3.2-金属塑料复合导轨板
第41课时： 【教学视频】4.2.3-神奇的“光栅”动画
第54课时： 【教学视频】7.1.1-机器人足球赛
第55课时： 【教学视频】7.3-美国自动驾驶汽车获准“上路
第56课时： 【教学视频】7.5-三坐标测量仪
第57课时： 【教学视频】7.6-3D打印
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习
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