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微型计算机控制技术（于海生等）
第56课时： 【PPT讲义】9.4-设计举例——机器人计算机控制系统
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课时列表
第3课时： 【PPT讲义】1.1-计算机控制系统的概述
第4课时： 【PPT讲义】1.2-典型形式
第5课时： 【PPT讲义】1.3-工业控制机的组成结构及特点
第6课时： 【PPT讲义】1.4-计算机控制系统的发展概况和趋势
第8课时： 【PPT讲义】2.1-总线接口扩展技术
第9课时： 【PPT讲义】2.2-输入输出接口与过程通道设计原理
第10课时： 【PPT讲义】2.3-模拟量输入接口与过程通道-1
第11课时： 【PPT讲义】2.3-模拟量输入接口与过程通道-2
第12课时： 【PPT讲义】2.4-基于外部总线的计算机控制系统硬件设计
第13课时： 【PPT讲义】2.5-硬件抗干扰技术-1
第14课时： 【PPT讲义】2.5-硬件抗干扰技术-2
第16课时： 【PPT讲义】3.1-数字控制基础
第17课时： 【PPT讲义】3.2-运动轨迹插补原理-1
第18课时： 【PPT讲义】3.2-运动轨迹插补原理-2
第19课时： 【PPT讲义】3.3-多轴步进驱动控制技术-1
第20课时： 【PPT讲义】3.3-多轴步进驱动控制技术-2
第27课时： 【PPT讲义】4.1-控制系统的性能指标
第28课时： 【PPT讲义】4.2-数字控制器的连续化设计技术-1
第29课时： 【PPT讲义】4.2-数字控制器的连续化设计技术-2
第30课时： 【PPT讲义】4.3-数字控制器的离散化设计技术-1
第31课时： 【PPT讲义】4.3-数字控制器的离散化设计技术-2
第32课时： 【PPT讲义】4.3-数字控制器的离散化设计技术-3
第33课时： 【PPT讲义】4.3-数字控制器的离散化设计技术-4
第34课时： 【PPT讲义】4.4-纯滞后控制技术-1
第35课时： 【PPT讲义】4.4-纯滞后控制技术-2
第38课时： 【PPT讲义】6.1-程序设计技术
第39课时： 【PPT讲义】6.2-测量数据预处理技术
第40课时： 【PPT讲义】6.3-数字控制器的工程实现
第41课时： 【PPT讲义】6.4-软件抗干扰技术
第43课时： 【PPT讲义】7-人机接口技术与监控组态软件-1
第44课时： 【PPT讲义】7-人机接口技术与监控组态软件-2
第45课时： 【PPT讲义】7-人机接口技术与监控组态软件-3
第47课时： 【PPT讲义】8.1-工业网络技术
第48课时： 【PPT讲义】8.2-基于串行总线的测控网络技术
第49课时： 【PPT讲义】8.3-分布式控制系统(DCS)
第50课时： 【PPT讲义】8.4-现场总线(Fieldbus)控制系统
第51课时： 【PPT讲义】8.5-系统集成与集成自动化系统
第53课时： 【PPT讲义】9.1-系统设计的原则与步骤
第54课时： 【PPT讲义】9.2-系统的工程设计与实现
第55课时： 【PPT讲义】9.3-设计举例—啤酒发酵过程计算机控制系统
第56课时： 【PPT讲义】9.4-设计举例——机器人计算机控制系统
第58课时： 【PPT讲义】10.1-工程案例
第59课时： 【PPT讲义】10.2-课堂讨论（一）
第60课时： 【PPT讲义】10.3-课堂讨论（二）
第1课时： 【教学视频】1-绪论-1
第2课时： 【教学视频】1-绪论-2
第7课时： 【强化练习】第1章-绪论
第15课时： 【强化练习】第2章-输入输出接口与过程通道
第21课时： 【强化练习】第3章-数字控制技术
第36课时： 【强化练习】第4章-常规及复杂控制技术
第37课时： 【强化练习】第5章-现代控制技术
第42课时： 【强化练习】第6章-应用程序设计与实现技术
第46课时： 【强化练习】第7章-人机接口技术与监控组态软件
第52课时： 【强化练习】第8章-分布式测控网络技术
第57课时： 【强化练习】第9章-计算机控制系统设计与实现
第22课时： 【PPT讲义】常规及复杂控制技术-教学重点难点及音频
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