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自动控制原理（王建辉等）
第21课时： 【PPT讲义】4.1-根轨迹法的基本概念
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课时列表
第1课时： 【PPT讲义】1.1-开环控制系统和闭环控制系统
第2课时： 【PPT讲义】1.2-闭环控制系统的组成和基本环节
第3课时： 【PPT讲义】1.3-自动控制系统类型
第4课时： 【PPT讲义】1.4-自动控制系统的性能指标
第6课时： 【PPT讲义】2.1-微分方程式的编写
第7课时： 【PPT讲义】2.2-非线性数学模型线性化
第8课时： 【PPT讲义】2.3-传递函数
第9课时： 【PPT讲义】2.4-系统动态结构图
第10课时： 【PPT讲义】2.5-系统传递函数和结构图的等效变换
第11课时： 【PPT讲义】2.6-信号流图
第13课时： 【PPT讲义】3.1-自动控制系统的时域指标
第14课时： 【PPT讲义】3.2-一阶系统的阶跃响应
第16课时： 【PPT讲义】3.3-二阶系统的阶跃响应-2
第17课时： 【PPT讲义】3.4-高阶系统的暂态响应
第15课时： 【PPT讲义】3.3-二阶系统的阶跃响应-1
第18课时： 【PPT讲义】3.5-自动控制系统的代数稳定判据
第19课时： 【PPT讲义】3.6-稳态误差
第21课时： 【PPT讲义】4.1-根轨迹法的基本概念
第22课时： 【PPT讲义】4.2-根轨迹的绘制法则
第23课时： 【PPT讲义】4.3-用根轨迹法分析系统的暂态特性
第24课时： 【PPT讲义】4.4-实验1-典型环节暂态响应特性模拟
第25课时： 【PPT讲义】4.5-实验2-二阶系统的暂态响应分析
第26课时： 【PPT讲义】4.6-习题1
第27课时： 【PPT讲义】4.7-习题2
第29课时： 【PPT讲义】5.1-频率特性的基本概念
第30课时： 【PPT讲义】5.2-非周期函数的频谱分析
第31课时： 【PPT讲义】5.3-频率特性的表示方法
第32课时： 【PPT讲义】5.4-典型环节的频率特性
第33课时： 【PPT讲义】5.5-系统开环频率特性的绘制
第34课时： 【PPT讲义】5.6-用频率法分析系统的稳定性
第35课时： 【PPT讲义】5.7-系统暂态特性和开环频率特性的关系
第36课时： 【PPT讲义】5.8-闭环系统的频率特性
第37课时： 【PPT讲义】5.9-系统暂态特性和闭环频率特性的关系
第39课时： 【PPT讲义】6.1-控制系统校正的一般概念
第40课时： 【PPT讲义】6.2-串联校正
第41课时： 【PPT讲义】6.3-反馈（并联）校正
第42课时： 【PPT讲义】6.4-前馈校正
第43课时： 【PPT讲义】6.5-实验1-惯性环节频率特性的测试
第44课时： 【PPT讲义】6.6-实验2-二阶系统频率特性的测试
第46课时： 【PPT讲义】7.1-非线性系统动态过程的特点
第47课时： 【PPT讲义】7.2-非线性环节及其对系统性能的影响
第48课时： 【PPT讲义】7.3-非线性特性的描述函数
第49课时： 【PPT讲义】7.4-分析非线性系统的描述函数法
第50课时： 【PPT讲义】7.5-改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用
第51课时： 【PPT讲义】7.6-实验一典型非线性环节的模拟实验
第53课时： 【PPT讲义】8.1-线性离散系统的基本概念
第54课时： 【PPT讲义】8.2-离散时间函数的数学表达式及采样定理
第55课时： 【PPT讲义】8.3-z变换
第56课时： 【PPT讲义】8.4-线性常系数差分方程
第57课时： 【PPT讲义】8.5-脉冲传递函数
第58课时： 【PPT讲义】8.6-采样控制系统的时域分析
第59课时： 【PPT讲义】8.7-采样控制系统的频域分析
第60课时： 【PPT讲义】8.8-实验一信号的采样与恢复实验
第5课时： 【强化练习】第1章-自动控制系统的基本概念
第12课时： 【强化练习】第2章-自动控制系统的数学模型
第20课时： 【强化练习】第3章-自动控制系统的时域分析
第28课时： 【强化练习】第4章-根轨迹法
第38课时： 【强化练习】第5章-频率法
第45课时： 【强化练习】第6章-控制系统的校正及综合
第52课时： 【强化练习】第7章-非线性系统分析
第61课时： 【强化练习】第8章-线性离散系统的理论基础
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