简介

本书以机电一体化系统基本组成要素为主线展开编写,共分为7章,主要包括绪论、机械系统、伺服系统、传感检测系统、计算机控制系统、机电一体化系统中的接口、典型机电一体化系统(足球机器人、模糊控制全自动洗衣机、自动驾驶汽车、自助柜员机、三坐标测量机、3D打印机)。

书后附有实用技术资料,涉及机械传动机构(滚珠丝杠副、谐波齿轮传动、同步带)、伺服系统(交流伺服系统、电液伺服阀)、传感器和控制器(单片机、PLC)等。

分类
机械类
课程目标
适合人群
  • 可作为高等院校机械设计制造及其自动化专业和机电工程专业教材
  • 可供从事机电一体化技术工作的工程技术人员参考。
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